旧熊本藩細川家下屋敷の庭園跡地を公園にした池泉回遊式庭園です。敷地内には細川家の学問所として大正時代に建てられた「松聲閣」があり、中ではお抹茶やお菓子をいただけます。建物・庭園ともに見学は無料です。四季折々の美しい庭園風景を楽しむことができます。
令和７年４月より「肥後細川庭園おもてなしプロジェクト」が管理運営を行っています。